El Mausoleo de Halicarnaso era la tumba del sátrapa persa y rey de Caria Mausolo. Fue mandada construir en la capital Halicarnaso, por su esposa y hermana Artemisa II, todavia en vida de Mausolo (377-353 ac). Se terminó en el 350 ac, tres años después de la muerte del rey.

Realizada por los arquitectos Sátiros y Piteos, en ella colaboraron escultores como Escopas, Leocares, Bryaxis y Timoteo.

La tumba realizada en mármol blanco, se componia de una gran estructura o basamento rectangular (30 x 40 m.), en cuyo interior se encontraba el sarcófago. Sobre este basamento 117 columnas jónicas rodeaban el monumento en dos hileras. Estas sostenian la cubierta que adoptaba la forma de piramide escalonada. Sobre el vertice de la piramide, una escultura de una cuadriga con Mausolo y su esposa (en la actualidad restos de esta escultura se encuentran en el Museo Britanico). En total 50 metros de altura, que se alzaban sobre una colina y a la que rodeaba una gran explanada con escaleras.

El basamento se decoraba con relieves escultóricos con representaciones de batallas entre griegos y amazonas.

El mausoleo fue destruido por un terremoto en 1404. En 1522 los caballeros de la Orden de San Juan levantaron con los restos del mausoleo el castillo de San Pedro de Halicarnaso.

El nombre actual de mausoleo como monumento funerario procede precisamente de este edificio y del nombre de su rey Mausolo.