Ubicada en la población asturiana de Cangas de Onís, primera capital del Reino de Asturias después de la batalla de Covadonga (722). Cangas se encuentra a orillas del río Sella.

Mandada edificar por Fafila o Favila en el siglo VIII y por su esposa Froliuba. Consagrada por el sacerdote Asterio el 27-10-737 de nuestra era, sobre otro templo anterior cristiano. Derribada en 1622, se construyó otra de nueva planta que perduró hasta la Guerra Civil Española (1936-1939). Después de la guerra fue reconstruida con su configuración actual, por Luis Menéndez Pidal.

Lo mas relevante de la ermita es que se levanta sobre una cueva donde se encuentra un dolmen prehistórico. Se considera como la primera iglesia construida en el recién nacido reino astur.

Según cuenta la tradición, la primera iglesia levantada por Favila se erigió para albergar la cruz de madera que portara el rey Pelayo en la batalla de Covadonga, de donde tomaría el nombre la iglesia.